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AMR 與 AGV:機(jī)器人與導(dǎo)引車的根本區(qū)別

發(fā)布日期:2022-04-03 作者:勁馳天下---agv小車電池定制專家 點(diǎn)擊:

AMR 與 AGV:機(jī)器人與導(dǎo)引車的根本區(qū)別

來源于:fetchrobotics



如果您曾在倉(cāng)庫(kù)或配送中心工作過,那么您很可能遇到過自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)。半個(gè)多世紀(jì)以來,AGV 一直在移動(dòng)事物。

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但如今,組織正在依靠自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 來自動(dòng)化關(guān)鍵工作流程。 

那么 AMR 與 AGV 有什么不同呢?為什么要為您的設(shè)施考慮 AMR 而不是 AGV?讓我們了解 AMR 的主要區(qū)別和更多信息。 

AGV和AMR的根本區(qū)別是什么?

AGV 遵循固定的路線,通常沿著埋在地下的電線或磁鐵——這與火車和汽車之間的區(qū)別沒有什么不同。AGV 可能足夠聰明,可以使用簡(jiǎn)單的傳感器來避免在途中撞到障礙物,但它還不夠聰明,無法繞過它們。

事實(shí)上,AGV 一點(diǎn)也不聰明——沒有太多的車載智能,它們只能服從簡(jiǎn)單的命令。這意味著當(dāng)任何事情都不完全符合他們的喜好時(shí),AGV 往往會(huì)遇到麻煩。AMR 可以使用您在初始設(shè)置期間創(chuàng)建的設(shè)施地圖動(dòng)態(tài)移動(dòng)。 

除了這個(gè)根本區(qū)別之外,AMR 的突出之處在于避障。他們可以看到障礙物并繞過它來完成他們指定的任務(wù)。另一方面,AGV 可以感知障礙物,但它們只是停下來等到有人移開障礙物。 

AMR 與 AGV:機(jī)器人與導(dǎo)引車的區(qū)別

與 AGV 相比,AMR 如何處理障礙物?

AMR 知道他們的目的地,因此他們可以改變路線以到達(dá)他們應(yīng)該到達(dá)的任何地方。例如,在谷歌地圖中,您可以看到許多到達(dá)目的地的路線,然后選擇最適合您的路線,無論是為了避免交通擁堵還是事故。同樣,當(dāng) AMR 感應(yīng)到途中有障礙物時(shí),如果無法安全繞過障礙物,它們可以掉頭并采取另一條路線。  

事實(shí)上,AMR 甚至可以避開移動(dòng)的物體;它們配備了傳感器、3D 深度攝像頭和激光雷達(dá)技術(shù),以確保周圍人員的安全。這些傳感器協(xié)同工作,以促進(jìn)機(jī)器人視野內(nèi)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的視覺和智能識(shí)別。 

AGV 與 AMR 需要哪些基礎(chǔ)設(shè)施變化?

對(duì)于 AGV,您需要使用膠帶、電線或信標(biāo)在您的設(shè)施中創(chuàng)建路線,并且 AGV 僅限于完成任務(wù)時(shí)才使用此固定路徑。對(duì)于 AMR,您不必進(jìn)行這些物理基礎(chǔ)設(shè)施更新。AMR 可以采取多條路線完成任務(wù);您只需要在機(jī)器人軟件上創(chuàng)建您的設(shè)施地圖。 

在 IT 基礎(chǔ)架構(gòu)方面,如果您使用基于云的 AMR,它可以與任何設(shè)施的現(xiàn)有 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)一起使用。由于工作流是基于使用拖放功能的軟件構(gòu)建的,因此幾乎任何人都可以使用這些 AMR。您無需成為 IT 專家即可使用這些機(jī)器人。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云端,因此您甚至可以為您的設(shè)施添加更多機(jī)器人。 

AMR 比 AGV 更安全嗎?

關(guān)于 AMR 的最好的事情之一是它們相當(dāng)安全。對(duì)于 AGV,最好培訓(xùn)員工避開機(jī)器人。因此,在使用 AGV 的設(shè)施中,通常的做法是要求人類不要在有磁帶的路徑上行走。 

AMR 經(jīng)過訓(xùn)練可以避開人類,并且足夠聰明,可以識(shí)別各種障礙物,包括人、叉車、手推車、貨架、盒子等等。AMR 提供商正在為這些機(jī)器人設(shè)計(jì)智能。例如,基于云的 AMR 可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來識(shí)別不同類型的物料搬運(yùn)設(shè)備。 

AGV和AMR的維護(hù)需要花很多錢嗎?

使用用于 AGV 的磁帶,您需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力進(jìn)行維護(hù)。這些磁帶很脆弱,人們總是從上面走過,或者叉車在上面移動(dòng)。如此大的流量可能會(huì)損壞磁帶,因此您需要定期維護(hù)這些磁帶。如果有任何損壞,AGV 將無法在其路線上移動(dòng)。 

由于 AMR 的地面沒有基礎(chǔ)設(shè)施,因此無需維護(hù)太多。 

AGV 與 AMR 的投資回報(bào)率或投資是多少?

雖然 AMR 確實(shí)使用了先進(jìn)的攝像頭、激光傳感器和硬件,但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,AMR 可能比 AGV 便宜得多。您不需要電線、磁鐵、信標(biāo)或任何其他昂貴的硬件來部署 AMR,因此設(shè)置 AMR 快速且相對(duì)便宜。您還會(huì)發(fā)現(xiàn) AMR 可以更快、更可靠地完成任務(wù),這可以節(jié)省您的時(shí)間和金錢。 

AGV 是巨大的資本投資,可能有更長(zhǎng)的投資回收期。使用 AMR,如果您不想直接購(gòu)買機(jī)器人,您可以選擇機(jī)器人即服務(wù) (RaaS) 模式,它的工作方式類似于租賃,并且有每月訂閱選項(xiàng)。這樣,您可以更快地獲得回報(bào)。如果您的需求發(fā)生變化,您還可以輕松擴(kuò)展您的運(yùn)營(yíng)。


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